Juan de la Cierva παππούς του ελικόπτερου 1923

Στις 9 Ιανουαρίου 1923 ο Ισπανός αεροπόρος και εφευρέτης Χουάν Ντε Λα Θιέβα πραγματοποιεί την πρώτη επιτυχημένη πτήση αυτόγυρου στο αεροδρόμιο "Κουάρτο Βιέντος" της Μαδρίτης.
Το αυτόγυρο ήταν ένα ιπτάμενο όχημα με έλικα, που στο σχέδιό του στηρίχτηκε η κατασκευή του ελικοπτέρου 20 χρόνια αργότερα.

Juan de la Cierva y Codorníu, 1ο Καταμέτρηση των la Cierva ( ισπανική προφορά:  [xwan de la θjeɾβa i koðoɾni.u] 21 του Σεπ, 1895 στην Μούρθια , Ισπανία - 9η Δεκεμβρίου 1936 στο Croydon , Ηνωμένο Βασίλειο) Ισπανός πολιτικός μηχανικός , πιλότος και αεροναυπηγός. 

Το πιο διάσημο επίτευγμά του ήταν η εφεύρεση το 1920 του πρώτου ελικοπτέρου που ονομαζόταν Autogiro, ενός τύπου αεροσκάφους με έναν ρότορα που ονομάστηκε autogyroστην αγγλική γλώσσα. 

Το 1923, μετά από τέσσερα χρόνια πειραματισμού, ο De la Cierva ανέπτυξε τον αρθρωτό ρότορα, ο οποίος είχε ως αποτέλεσμα την πρώτη επιτυχημένη πτήση στον κόσμο ενός σταθερού αεροσκάφους με περιστροφικά φτερά, με το πρωτότυπο C.4 .